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Bei der Steuerung der Roboter wird erstmalig mit Laserlicht gearbeitet,
d.h. ein Roboter (Ratte) wird durch einen Laserstrahl zu einem schwarz markierten Fahrkreis geführt,
fährt dann auf dem Kreis eine Runde, findet wieder den Laserstrahl,
der ihn in das Innere des Fahrkreises führt,
durchquert den Kreis und hält beim Erreichen der Fahrkreisbegrenzung an.
Das war kniffelig, denn die Ausrichtung des Laserstrahls musste korrekt sein,
was erst vor Ort erfolgen konnte. Das hat Zeit benötigt, jede Menge
praktische Erfahrung gebracht und Nerven während des Auftritts gebraucht.
Unsere Musik zur Performance wird durch einen MP3 - Player erzeugt,
der an einen Lego-RCX-Baustein angeschlossen ist und über die Infrarot-Schnittstelle
von den anderen Robotern Steuersignale empfängt.
Das hat den Vorteil, dass die Musik passend zu den Bewegungen der Roboter ist.
Voriges Jahr hatten wir das technisch noch nicht gut realisieren können.
Dieses Jahr hat es fehlerfrei funktioniert.
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| Eule in der blauen Abenddämmerung |
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Sechsbeiner, Eule und Ratte |
Weiterhin haben wir eine programmierte Eule (Plüschtier),
die auf einer ausgeklügelten Mechanik läuft und durch einen "implantierten" Motor und einen Drehsensor den Kopf dreht.
Die Eule löst wiederum durch einen Sensor einen programmierten Sechsbeiner (Roboter) aus,
der sich laufend fortbewegt. Diesen Roboter hat Erkan Kipik aus der ITA91 gebaut,
der aber aus dem Team ausgeschieden ist.
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Kirche und ein Teil der Kulisse |
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Eine Elektronik, die Leuchtdiodenschaltungen steuert und durch einen RCX ausgelöst wird,
der wiederum von den Robotern sein Signal erhält,
beleuchtet die Fenster der "Kirche", die einen Teil der Kulisse bildet.
Insgesamt hatten wir acht RCX im Einsatz, wobei sechs die agierenden Roboter bildeten und
zwei für die Steuerung von Technik eingesetzt wurden.
Was nicht unerwähnt bleiben darf, ist die Beteiligung von Gummibärchen,
die während des Auftritts auf den Robotern saßen, denn die Roboter wären
ohne diese nicht so gelaufen ;-))) Manchmal muss eben auch die Technik überlistet werden.
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